Total Tayangan Halaman

Tampilkan postingan dengan label Kapal Selam. Tampilkan semua postingan
Tampilkan postingan dengan label Kapal Selam. Tampilkan semua postingan

Kamis, 22 Maret 2012

sistem ballast Kapal selam

Posted by Dwi Agustine On 07.49


Kapal selam adalah bagian luar biasa teknologi. Belum lama ini, kekuatan angkatan laut bekerja sepenuhnya di atas air, dengan penambahan kapal selam untuk gudang senjata standar angkatan laut, dunia bawah permukaan menjadi medan pertempuran juga
Adaptasi dan penemuan-penemuan yang memungkinkan pelaut untuk tidak hanya berperang, tetapi juga hidup selama berbulan-bulan atau bahkan bertahun-tahun di bawah air adalah beberapa perkembangan yang paling cemerlang dalam sejarah militer.
Pada artikel ini, Anda akan melihat bagaimana kapal selam dan penyelaman di air permukaan, bagaimana dukungan hidup ini dipertahankan, bagaimana kapal selam mendapatkan kekuatannya, bagaimana kapal selam menemukan jalan di laut dalam dan bagaimana mungkin kapal selam diselamatkan.
ebuah kapal selam atau kapal bisa mengapung karena berat AIr yang yang dipindahkan sama dengan berat kapal. Ini perpindahan air menciptakan gaya ke atas yang disebut gaya apung dan bertindak berlawanan dengan ravitasi , yang akan menarik kapal ke bawah.Tidak seperti kapal, kapal selam dapat mengendalikan buoyancy nya, sehingga memungkinkan untuk tenggelam dan pada permukaan akan.
submarine.gif
Untuk mengontrol daya apung tersebut, kapal selam telah tangki ballast dan bantu, atau tank trim, yang dapat bergantian diisi dengan air atau udara (lihat animasi di bawah). Ketika kapal selam ini di permukaan, tangki ballast diisi dengan udara dan kepadatan kapal selam secara keseluruhan adalah kurang dari air sekitarnya. Sebagai penyelaman kapal selam, tank-tank ballast yang dibanjiri air dan udara di dalam tangki ballast dikosongkan dari kapal selam sampai kepadatan secara keseluruhan lebih besar dari air sekitarnya dan kapal selam mulai tenggelam (daya apung negatif). Sebuah suplai udara tekan dipertahankan kapal kapal selam di termos udara untuk mendukung kehidupan dan untuk digunakan dengan ballast tank. Selain itu, kapal selam telah bergerak set pendek “sayap” disebuthydroplanes di buritan (belakang) yang membantu untuk mengontrol sudut penyelaman. Para hydroplanes yang miring sehingga air bergerak di buritan, yang memaksa ke atas buritan, sehingga kapal selam adalah siku ke bawah.

Life Support

Ada tiga masalah utama mendukung kehidupan di lingkungan tertutup kapal selam:
  • Menjaga kualitas udara
  • Memelihara persediaan air tawar
  • Menjaga suhu
Memelihara Kualitas Air
Udara yang kita hirup terdiri dari jumlah yang signifikan dari empat gas:
  • Nitrogen (78 persen)
  • Oksigen (21 persen)
  • Argon (0,94 persen)
  • Karbon dioksida (0,04 persen)
Ketika kita menghirup udara, tubuh kita mengkonsumsi oksigen dan mengubahnya menjadi karbon dioksida. mengembuskan udara mengandung sekitar 4,5 persen karbon dioksida. Tubuh kita tidak melakukan apa-apa dengan nitrogen atau argon. Kapal selam adalah wadah tertutup yang berisi orang dan persediaan yang terbatas untuk udara. Ada tiga hal yang harus terjadi dalam rangka untuk menjaga udara dalam bernapas kapal selam:
  • Oksigen harus diisi ulang seperti yang dikonsumsi. Jika persentase oksigen di udara jatuh terlalu rendah, suffocates orang.
  • Karbon dioksida harus dihilangkan dari udara. Sebagai konsentrasi karbon dioksida meningkat, itu menjadi racun.
  • Kelembaban yang kita menghembuskan napas kami harus dihilangkan.
Oksigen disediakan baik dari tangki bertekanan, generator oksigen (yang dapat membentuk oksigen darielektrolisis air) atau semacam “tabung oksigen” yang melepaskan oksigen oleh reaksi kimia yang sangat panas. (Anda mungkin ingat tabung-tabung karena masalah mereka pada MIR stasiun ruang angkasa – lihat halaman ini untuk informasi lebih lanjut). Oksigen baik dirilis terus oleh sistem komputerisasi yang merasakan persentase oksigen di udara, atau dilepaskan dalam batch berkala sepanjang hari.
Karbon dioksida dapat dihapus dari udara kimia menggunakan soda kapur (sodium hidroksida dan kalsium hidroksida) dalam perangkat yang disebut scrubber. Karbon dioksida terperangkap di soda kapur oleh reaksi kimia dan dihapus dari udara. Reaksi serupa lainnya dapat mencapai tujuan yang sama.
uap air dapat dilepas oleh dehumidifier atau bahan kimia. Hal ini untuk mencegah dari kondensasi di dinding dan peralatan di dalam kapal.
Selain itu, gas-gas lain seperti karbon monoksida atau hidrogen, yang dihasilkan oleh peralatan dan asap rokok, dapat dihapus oleh burner. Akhirnya, filter digunakan untuk menghilangkan partikel, kotoran dan debu dari udara.
Mempertahankan Pengadaan Air Tawar
Kebanyakan kapal selam memiliki alat distilasi yang dapat mengambil dalam air laut dan menghasilkan air tawar. Pabrik penyulingan air laut untuk memanaskan uap air, yang menghilangkan garam, dan kemudian mendinginkan uap air ke dalam tangki pengumpul air segar. Pabrik penyulingan pada beberapa kapal selam dapat menghasilkan 10.000 sampai 40.000 galon (38.000 – 150.000 liter) air segar per hari.air ini digunakan terutama untuk peralatan pendingin elektronik (seperti komputer dan peralatan navigasi) dan untuk mendukung para kru (misalnya, minum, memasak dan kebersihan pribadi).
Mempertahankan Suhu
Suhu laut sekitar kapal selam biasanya 39 derajat Fahrenheit (4 derajat Celcius). Logam dari kapal selam melakukan panas internal ke air sekitarnya. Jadi, kapal selam harus dipanaskan dengan listrik untuk mempertahankan suhu yang nyaman untuk para kru. Daya listrik untuk pemanas berasal dari reaktor nuklirmesin diesel, atau baterai (darurat).

Power Supply


kapal selam nuklir menggunakan reaktor nuklirturbin uap dan pengurangan gearing untuk drive poros baling-baling utama, yang menyediakan dan mendorong maju mundur dalam air (sebuah motor listrik menggerakkan poros yang sama ketika docking atau dalam keadaan darurat).
Kapal selam juga perlu tenaga listrik untuk mengoperasikan peralatan di atas kapal. Untuk catu daya ini, kapal selam dilengkapi dengan mesin diesel yang membakar bahan bakar dan / atau reaktor nuklir yang menggunakan fisi nuklir. Kapal selam juga memiliki baterai ke catu daya listrik. Perlengkapan Listrik sering kabur baterai dan daya dari mesin diesel atau reaktor nuklir yang digunakan untuk mengisi baterai.Dalam kasus-kasus darurat, baterai mungkin satu-satunya sumber daya listrik untuk menjalankan kapal selam.
Sebuah kapal selam diesel adalah contoh yang sangat baik dari sebuah kendaraan hibrida. Kebanyakan kapal selam diesel memiliki dua atau lebih mesin diesel. Mesin diesel dapat menjalankan baling-baling atau mereka dapat menjalankan generator yang mengisi ulang baterai yang sangat besar bank. Atau mereka dapat bekerja dalam kombinasi, satu mesin baling-baling mengemudi dan mengemudi lainnya generator. Sub harus permukaan (atau pelayaran tepat di bawah permukaan dengan menggunakan snorkeling a) untuk menjalankan mesin diesel. Setelah baterai terisi penuh, sub dapat kepala di bawah air. Daya baterai motor listrik yang mendorong baling-baling. Baterai operasi adalah satu-satunya cara sub diesel sebenarnya dapat menyelam. Batas-batas baterai teknologi sangat membatasi jumlah waktu sub diesel dapat bertahan dalam air.
Karena keterbatasan ini baterai, ini, diakui bahwa tenaga nuklir di kapal selam memberikan manfaat besar. generator nuklir membutuhkan oksigen, jadi sebuah sub nuklir dapat bertahan di dalam air selama berminggu-minggu pada satu waktu. Juga, karena bahan bakar nuklir berlangsung lebih lama dari solar (tahun), sebuah kapal selam nuklir tidak harus datang ke permukaan atau pelabuhan untuk mengisi bahan bakar dan bisa tinggal di laut lagi.
kapal selam nuklir dan kapal induk yang didukung oleh reaktor nuklir yang hampir identik dengan reaktor yang digunakan dalam pembangkit listrik komersial. reaktor ini menghasilkan panas untuk menghasilkan uap untuk menggerakkan turbin uap. Turbin di kapal langsung drive baling-baling, serta generator listrik.Dua perbedaan utama antara reaktor komersial dan reaktor nuklir di kapal adalah:
  • Reaktor nuklir di kapal lebih kecil.
  • Reaktor nuklir di kapal menggunakan bahan bakar yang sangat diperkaya untuk memungkinkan untuk memberikan energi yang besar dari sebuah reaktor kecil.
Lihat Bagaimana Bekerja Tenaga Nuklir untuk rincian tentang tenaga nuklir dan sistem propulsi.

Navigasi


Cahaya tidak menembus jauh ke laut, sehingga kapal selam harus menavigasi melalui air hampir buta.Namun, kapal selam dilengkapi dengan grafik navigasi dan peralatan navigasi canggih. Saat berada di permukaan, yang canggih global positioning system (GPS) secara akurat menentukan garis lintang dan bujur, tetapi sistem ini tidak bisa bekerja ketika kapal selam yang tenggelam. Underwater, kapal selam menggunakan sistem bimbingan inersia (listrik, mekanik) yang melacak gerak kapal dari titik awal tetap dengan menggunakan giroskop. Sistem panduan inersia adalah akurat hingga 150 jam operasi dan harus disesuaikan dengan sistem navigasi lain tergantung-permukaan (GPSradioradarsatelit). Dengan sistem ini onboard, kapal selam dapat secara akurat navigasikan dan berada dalam seratus kaki tentu saja yang dimaksudkan.
Untuk mencari sasaran, kapal selam menggunakan aktif dan pasif SONAR (sehinggaund navigationsebuahnd ranging). sonar aktif pulsa memancarkan gelombang suara yang berjalan melalui air, mencerminkan dari target dan kembali ke kapal. Dengan mengetahui kecepatan suara dalam air dan waktu untuk gelombang suara ke perjalanan ke target dan kembali, komputer dapat dengan cepat menghitung jarak antara kapal selam dan target. Paus, lumba-lumba dan kelelawar menggunakan teknik yang sama untuk mencari mangsa (echolocation). sonar Pasif melibatkan mendengarkan suara yang dihasilkan oleh target. sistem Sonar juga dapat digunakan untuk menyetel kembali sistem navigasi inersia dengan mengidentifikasi fitur lantai laut

Penyelamatan


Ketika kapal selam turun karena tabrakan dengan sesuatu (seperti kapal yang lain, dinding ngarai atau tambang) atau sebuah ledakan onboard, awak akan radio panggilan marabahaya atau memulai sebuah pelampung yang akan mengirimkan panggilan marabahaya dan kapal selam lokasi. Tergantung pada situasi bencana, reaktor nuklir akan menutup dan kapal selam mungkin daya baterai saja.
Jika hal ini terjadi, maka awak kapal selam memiliki empat bahaya utama menghadapi mereka:
  • Banjir kapal selam harus berisi dan diminimalkan.
  • Oksigen digunakan harus diminimalkan sehingga pasokan oksigen yang tersedia dapat bertahan cukup lama untuk upaya penyelamatan mungkin.
  • tingkat karbon dioksida akan meningkat dan dapat menghasilkan berbahaya, efek beracun.
  • Jika baterai habis, maka sistem pemanas akan gagal dan suhu kapal selam akan jatuh.
Rescue upaya dari permukaan harus terjadi dengan cepat, biasanya dalam waktu 48 jam dari kecelakaan itu. Upaya biasanya akan melibatkan berusaha untuk mendapatkan beberapa jenis kendaraan penyelamatan bawah untuk menghapus awak, atau untuk melampirkan beberapa jenis perangkat untuk menaikkan kapal selam dari dasar laut. Rescue kendaraan termasuk kapal selam mini yang disebutDeep-penyelaman Rescue Kendaraan (DSRV) dan lonceng menyelam.
DSRV dapat perjalanan independen ke kapal selam jatuh, latch ke kapal selam melalui menetas (batang melarikan diri), membuat segel kedap udara sehingga palka dapat dibuka, dan beban hingga 24 anggota awak. A diving bell biasanya diturunkan dari dukungan kapal ke kapal selam, di mana operasi serupa terjadi.
Untuk menaikkan kapal selam, biasanya setelah para kru pesawat telah diekstrak, ponton dapat ditempatkan di kapal selam dan inflasi mengapung ke permukaan. Faktor penting dalam keberhasilan operasi penyelamatan meliputi kedalaman kapal selam jatuh, medan dari dasar laut, arus di sekitar kapal selam jatuh, sudut kapal selam, dan laut dan kondisi cuaca di permukaan.


http://maskub.wordpress.com/2010/04/12/kapal-selam/

Kapal Selam Kelas Chang Bogo, variant Type U-209

Posted by Dwi Agustine On 07.45



Pemerintah RI dalam waktu dekat ini berencana memperkuat armada lautnya, wa bil khusus, jajaran Satuan Kapal Selam Armada RI atau yg terkenal dengan Korps Hiu Kencana TNI AL. Penguatan armada oleh Pemerintah RI ini, dilakukan dengan penambahan 2 s/d 3 unit kapal selam.
Dari proses tender yang panjang sekali yang diikuti oleh beberapa negara produsen kapal selam mulai Korea, Russia, Jerman, Prancis sampai dengan adanya rumor bahwa Belanda dan China juga ikut menawarkan produknya. Informasi terakhir terarah pada kandidat pemenang yang paling mungkin adalah Korea Selatan dengan Chang Bogo classnya. Chang Bogo adalah kapal selam buatan DSME Korea yang berbasis pada desain kapal selam type U-209 yg desain aslinya adalah milik galangan Howaldtswerke-Deutsche Werft (HDW) Jerman. Kabar-kabarnya, tender pemerintah mensyaratkan transfer of teknologi (ToT) bagi industri perkapalan di Indonesia, yg artinya dari jumlah yang dibeli ada kapal selam yang harus dibangun di galangan nasional.
Mengenai Type 209 ini sendiri, Type 209 adalah termasuk salah satu desain kapal selam yang paling sukses di dunia serta banyak digunakan oleh angkatan laut di dunia, termasuk Indonesia yang memiliki 2 unit KRI Cakra (401) dan KRI Nanggal (402)
Type 209 adalah jenis kelas kapal selam serbu diesel-electric (attack submarine) yang dikembangkan secara eksklusif untuk ekspor pada akhir tahun 1960 oleh HDW Jerman. Meskipun tidak dioperasikan oleh Angkatan Laut Jerman sendiri, kelas U-209 ini telah berhasil diekspor ke 13 negara dengan lebih dari 60 unit kapal telah dibangun.

Sejarah Pengembangan
Pada awal 1970, angkatan laut banyak mulai membutuhkan penggantian kapal selam yang umumnya dibangun pada masa pra-Perang Dunia II. Selama kurun waktu ini, sedikit desain dari kapal selam negara-negara barat yang tersedia untuk ekspor, karena sebagian berukuran besar, mahal dan dirancang untuk Perang Dingin. Beberapa desain yang ada, awalnya dibangun untuk negara-negara tertentu saja, termasuk Kelas Daphne dari Perancis, Inggris dengan Kelas Oberon, dan kapal selam Soviet Kelas Foxtrot. Dari situ HDW Jerman mengajukan desain, yang oleh Departemen Pertahanan Jerman dinamai sebagai "Type 209" memberikan solusi dengan persenjataan yang memadai dan harga yang wajar

Desain
Desain Type 209 ini dirancang oleh Ingenieur Kontor Lübeck (IKL) yang sebagian besarnya didasarkan pada desain kapal selam type sebelumnya, yaitu Type 206, dengan penambahan peralatan. Desain lambung tunggal memungkinkan komandan untuk melihat seluruh kapal dari haluan ke buritan pada saat berdiri di periskop. Empat unit baterry dengan 120-cell terletak di lower deck, didepan dan belakang pusat ini, dan ini menambah sekitar 25% displacement kapal. Dua tangki ballast utama, dengan trim tank depan dan belakang memungkinkan kapal untuk menyelam. Kapal ini didukung oleh empat unit diesel MTU dan empat unit generator AEG. Motor listrik AEG terhubung langsung ke propeller dengan lima atau tujuh bilah daun.

Persenjataan
Type 209 ini dipersenjatai dengan 8 tabung torpedo ukuran 533 mm dan 14 buah torpedo. Type 209 yang digunakan oleh Yunani, Korea Selatan, dan Turki (Type 209/1400) juga dilengkapi rudal Sub-Harpoon. Kapal yang digunakan oleh Korea Selatan dapat dipersenjatai dengan 28 ranjau di tempat torpedo dan Harpoon, sementara Type 209 milik India dapat membawa 24 ranjau yang diletakkan eksternal.
Type ini dapat dipersenjatai dengan berbagai model torpedo tergantung pada Negara pemakainya. Tetapi mayoritas Type 209 ini membawa SUT – Surface & Underwater Target, seperti milik Chili, Kolombia, Ekuador, Yunani, India, Indonesia, Korea Selatan atau torpedo SST – Special Surface Target seperti milik Argentina, Peru, Turki 209/1200) dan Venezuela. Type 209 ini juga dapat membawa torpedo Markus 24 Tigerfish seperti milik Brasil, Turki (209/1400s), DM2A4 (Turki Gur 209/1400s), dan Mark 37 (Argentina).
Lima varian dari kapal selam Type 209 ini telah diproduksi, yaitu:
- Type 209/1100
- Type 209/1200
- Type 209/1300
- Type 209/1400
- Type 209/1500

Beberapa modifikasi telah dibuat pada kelas ini, termasuk pemasangan mesin diesel baru. Pemasangan AC dan fitur elektronik baru telah ditambahkan untuk mengakomodasi permintaan dari Negara-negara Amerika Selatan. Displacement beberapa varian bahkan telah meningkat hampir 50% untuk memasang peralatan baru, memodernisasi akomodasi, dan memperluas jarak operasi.
Kelas Thomson yang dibangun untuk Angkatan Laut Chili memiliki escape hatch tambahan yang dipasang pada ruang torpedo dan ruang mesin.
Type 209 ini dilengkapi dengan tiang mast tinggi untuk mengantisipasi kondisi gelombang.
Kelas Tikuna yang dibangun untuk Angkatan Laut Brazil adalah modifikasi 209/1400. Kelas ini 0,85m lebih panjang dan dilengkapi dengan mesin diesel yang berdaya leih besar, motor listrik, baterai, elektronik dan sensor yang berbeda.
Kelas Shishumar yang dibangun untuk India mempunyai karakter unik karena memiliki escape sphere yang dirancang terintegrasi oleh IKL. Sphere ini memiliki akomodasi untuk seluruh kru dengan pasokan udara sampai dengan delapan jam.
Kelas Sabalo yang dibangun untuk Venezuela sedikit diperpanjang pada saat modernisasi di HDW pada awal tahun 1990-an. Panjangnya meningkat karena penambahan kubah sonar (sonar dome) baru yang mirip dengan model pada Type 206 milik AL Jerman.
Antara 2004 dan 2005, KRI Cakra 209/1300 milik Indonesia mengalami refurbishment oleh Daewoo Shipbuilding & Marine Engineering (DSME) di Korea Selatan. Kapal selam ini diperbaharui dengan menampilkan baterai baru, perombakan mesin dan penambahan sistem tempur modern. Pada tahun 2009, DSME memenangkan tender lain untuk membarui KRI Nanggala (402), yang akan selesai pada bulan Juli 2011 ini.
Upgrade type 209 dengan dengan system Air Indeendent Propulsion terbaru uga memungkinkan (AIP). Kapal pertama menerima upgrade ini adalah tiga kapal dari kelas Poseidon milik AL Yunani (Type 209/1200). Kapal diupgrade dengan memotong setengah lambung ke belakang dari ruang kontrol dan menambahkan 6 mtr plug dengan Siemens AIP system 120 kW Siemens
Kapal selam kelas Dolphin yang dibangun untuk angkatan laut Israel adalah berdasarkan desain Type 209 juga, meskipun banyak dimodifikasi dan juga desainnya diperbesar.

Negara Pemakai
Negara yang mengoperasikan Type 209 adalah; Argentina, Brazil, Chili, Kolombia, Ekuador, Yunani, India, Indonesia, Peru, Afrika Selatan, Korea Selatan, Turki dan Venezuela.
Semua kapal selam Type 209 ini masih beroperasi pada saat ini, kecuali ARA San Luis (S-32) milik AL Argentina, setelah terkena serangan serta perbaikan yang tidak selesai pada tahun 1997. Iran dikabarkan telah memesan enam unit kapal selam Type 209 ini, tetapi dibatalkan oleh Khomeini pada tahun 1979.
Penggunaan pertama type U-209 ini adalah Angkatan Laut Yunani yang membeli empat unit Type 209/1100 dan empat unit Type 209/1200. Tetapi operator terbesar Type 209 adalah Angkatan Laut Turki yang mengoperasikan enam unit Type 209/1200 dan delapan unit Type 209/1400

Sumber: Internet, mayoritas dari wikipedia

Sabtu, 10 Maret 2012

Mengetahui Cara Kerja Kapal Selam

Posted by Dwi Agustine On 21.00

Kapal selam merupakan sebuah wahana yang unik karena bisa mengapung dan menyelam di air sesuai kebutuhan, pembuatan kapal selam pertama kali di gunakan untuk keperluan perang dan masih berbentuk sangat sederhana ( turtle).
Namun pada masa sekarang selain untuk perang, kapal selam juga di gunakan sebagai wahana rekreasi dan juga penelitian bawah air (ocean research).

Ada pertanyaan menarik dari seorang teman saya beberapa waktu lalu, yaitu bagaimana cara sebuah kapal selam yang beratnya berton ton bisa menyelam.
Pertanyaan menarik. Kalau masalah mengapung kita pasti tahu bahwa Hukum Archimedes (+250 sebelum Masehi) adalah jawabannya “Jika suatu benda dicelupkan ke dalam sesuatu zat cair, maka benda itu akan mendapat tekanan keatas yang sama besarnya dengan beratnya zat cair yang terdesak oleh benda tersebut”.
Dan itu berlaku pada setiap kapal konvensional. Sedangkan untuk menyelam kapal selam memakai Hukum Boyle dan Hukum Boayancy (pengapungan).


Kapal selam di desain memiliki tanki balast (trim), Tanki balast berfungsi menyimpan udara dan air, letaknya berbeda beda tergantung biro desain yang merancangnya.Untuk awalnya saya akan memberi visualisasi gambar potongan kapal selam seperti yang terlihat di bawah ini:



posisi mengapung
posisi menyelam

Sedikit tambahan, kapal selam sekarang mulai di lengkapi dengan berbagai macam persenjataan,
yang awalnya hanya sebuah skrup untuk melubangi kapal musuh, sekarang bisa di muati rudal jelajah maupun rudal antar benua yang berhulu ledak nuklir.
Yang pada mulanya hanya cukup untuk satu orang hingga sekarang dapat memuat ratusan personel.

Kapal selam lama menggunakan diesel sebagai penggerak utama sehingga kemampuan bersembuyi di air sangat terbatas karena harus sering muncul ke permukaan untuk pengisian kembali bahan bakar,
kini kapal selam nuklir lebih efisien karena sangat hemat dan menekan biaya operasional, karena dalam sekali charge kapal selam mampu berlayar bertahun tahun tanpa perlu mengisi bahan bakar.

Namun itu bukan berarti tidak beresiko. Kejadian bocornya radiasi pada kapal K-19 Rusia beberapa dekade lalu,
menunjukkan kalau perlu keamanan extra untuk mengoperasikan sebuah kapal selam nuklir, selain merupakan sebuah kebanggaan tersendiri bagi pihak Angkatan Laut bisa mengoperasikan nya.

sedikit gambaran di dalam kapal selam

Posted by Dwi Agustine On 02.35

Prinsip kerja Kapal Selam

Posted by Dwi Agustine On 02.26

Pada dasarnya prinsip kerja kapal selam dan galangan kapal sama. Jika kapal akan menyelam, maka air laut dimasukkan ke dalam ruang cadangan sehingga berat kapal bertambah. Pengaturan banyak sedikitnya air laut yang dimasukkan, menyebabkan kapal selam dapat menyelam pada kedalaman yang dikehendaki. Jika akan mengapung, maka air laut dikeluarkan dari ruang cadangan. Berdasarkan konsep tekanan hidrostastis, kapal selam mempunyai batasan tertentu dalam menyelam. Jika kapal menyelam terlalu dalam, maka kapal bisa hancur karena tekanan hidrostatisnya terlalu besar. Untuk memperbaiki kerusakan kapal bagian bawah, digunakan galangan kapal. Jika kapal akan diperbaiki, galangan kapal ditenggelamkan dan kapal dimasukkan. Setelah itu galangan diapungkan. Galangan ditenggelamkan dan diapungkan dengan cara memasukkan dan mengeluarkan air laut pada ruang cadangan.

Fisika dan Transportasi (Physic and Transportation)